本帖主要是一个吐槽贴，文远在一面后直接挂了我，理由是coding不符合预期。据我了解，我身边做planning方向的面文远基本都是一面挂或者三四面挂，感觉这个组可能今年不是很想招人吧。。。 个人背景 985本硕，机器人Planning方向，3篇论文（2篇会议+1篇期刊在投），互联网大厂机器人部门暑期实习。 公司概况 主要业务有robotaxi和无人小巴 主要提供软件业务联合车企造车（日产，宇通），再联系运营公司来运营 工程师400+ 上海base不久前刚开通。 面试全流程大概一共6轮左右 零面 0810 之所以有这一轮面试是因为我找人帮我内推，但是内推我的人把我的简历推到了Infra组（非常离...

个人背景 985本硕，机器人Planning方向，3篇论文（2篇会议+1篇期刊在投），互联网大厂机器人部门暑期实习。 公司介绍 Base 北京广州上海任选 工作时间 10-8-5 业务上分为robotaxi和重卡两个方向 小马工程师文化比较重，看中原创力 自驱力 有一说一，小马的面试还是很看重coding能力的。BTW, lz大概leetcode刷了200+题，刷完了hot100，也不算刷的很多的做题家。 一面-coding 0904 问了实习的项目 手撕： LC 572. 另一棵树的子树 要求每棵树只能遍历一次（要求O(n)时间复杂度）LC 1524. 和为奇数的子数组数目 二面 0914 ...

个人背景 985本硕，机器人Planning方向，3篇论文（2篇会议+1篇期刊在投），互联网大厂机器人部门暑期实习。 公司概况 Base：北京，上海(去苏州出差），苏州，美国 L2/L4两条腿走路，与卡车厂商合作 作息 10 7 5 一面 0819 面试官主要是做节油规划相关。 问了项目和实习经历 问如何去优化驾驶中油耗的相关问题，主要要考虑发动机的最优工作点和少刹车。 手撕Coding题目：链表的倒数第K个节点 二面 0824 问简历，问的问题有些奇怪，会经常打断我 开放式问题：汇入高速匝道的话，决策框架怎么设计 手撕代码：只包含012的数组排序为 0 0 1 1 2 2 三面 0831 ...

个人背景 985本硕，机器人Planning方向，3篇论文（2篇会议+1篇期刊在投），互联网大厂机器人部门暑期实习。 公司介绍 诺亚自动驾驶方向主要和车BU合作，更多负责一些算法预研设计的工作。 做了第一场提前批笔试后，我应该是华为秋招提前批的第一批面试的。华为集中式面试很顶，一天会连续面两到三场。中间几乎是没有休息的。 一面 0809 问代码笔试中的题目（这个貌似是华为一面的保留节目，每个人都会被问到） 问简历的项目 Leetcode：两数之和 （用哈希表） 二面 0809 强化学习项目中，DQN中的reward function如何设计 coding：对无保护左转和cutin场景做路径规...

个人背景 985本硕，机器人Planning方向，3篇论文（2篇会议+1篇期刊在投），互联网大厂机器人部门暑期实习。 公司情况 AD团队刚刚组建2轮技术+HR一轮作息9:00-20:00 双休 一面 0706 很关心有没有自动驾驶落地经验 多智能体项目介绍实习项目介绍 解释Hybrid A*算法 解释 TEB算法 路径规划中cost function 设计 Coding： 迭代版本的二叉树前序遍历。 二面 0827 问了设计模式，观察者模式，MVC模式（如何使得C更加轻量化）问本科的实习经历问了多智能体问题，（问的问题很奇怪，感觉面试官不是做planning的。 后续 有一说一，两面间隔确实离...

个人背景 985本硕，机器人Planning方向，3篇论文（2篇会议+1篇期刊在投），互联网大厂机器人部门暑期实习。 公司情况 Base： 北京（AD相关论坛多）作息： 弹性 双休 一面 问简历项目； 手撕：Leeicode 72 字符串编辑距离 二面 0707 详细询问了多智能体的两个项目 C++基础： class struct区别 深拷贝和浅拷贝的区别 纯虚类 的用法 纯虚的析构函数和普通的析构函数有什么区别 算法： Leetcode 33. 搜索旋转排序数组 三面 0708 问简历中的几乎每个项目 解释一下RRT* 数据结构：问了堆，堆排序，有没有用过堆？（A*算法中的priorit...

个人背景 985本硕，机器人Planning方向，3篇论文（2篇会议+1篇期刊在投），互联网大厂机器人部门暑期实习。 公司情况 乘用车，规划控制，在 1.结构化道路 2. 高架 3. 自助泊车 场景下的应用一共3-4轮面试北京上海苏州Base任选，工作地点北京苏州 一面 0809 由于zoom出问题，换成电话面试问了40分钟项目，详细的问了每个项目，没有手撕代码 二面 0812 Leader面，问项目。没有手撕代码或者问C++八股文 三面 0818 手撕代码（说思路，没让我写）：LC 523，LC 1893问了强化学习和深度学习的两个项目对于模仿学习中，数据集的分布和实际的分布不一样，如何处理...