测量WGS84坐标系下的经纬度 [lon, lat] 测量中国大地原点坐标系下相机的旋转 转换为中国大地原点坐标系下的[x,y,z] 把相机的位置姿态设置到3D引擎里， 获得viewMatrix和projectionMatrix 则任意一个世界坐标系下的坐标， 在相机二维图像坐标为[ x1, y1 ] = projectionMatrix * viewMatrix *[x, y, z] 如何将三维现实世界中的若干坐标点准确投影在相机的二维平面中 1.利用gps获取中国大地原点坐标系下的云台3D坐标和标机3D坐标 1.1利用gps获取云台和标机（B,L,H）坐标 1.2均转换为中国大地原点坐标...