# SLAM秋招面经(大疆、华为、海康、图森、小马智行、地平线、momenta、滴滴) 前段时间一直没更新博客,因为论文、实习、秋招一系列事情都非常忙,如今秋招接近尾声,稍有空闲,所以来写一个面经,希望大家能收益。 ## 一、大疆 整体来说,大疆面试官的水平还是非常高的。一面项目技术,二面工程,三面价值观、综合能力。 ### 一面(50min) - 你实习做了些什么? - 谈了谈自己的项目相关 - ORBSLAM的哪个部分最耗时?后端H矩阵求解的算法复杂度是多少?如何去加速后端求解? - 如何求解线性方程Ax=b?SVD和QR分解哪个更快? ### 二面(30min) - ORBSLAM...