输入描述:
第一行输入矩阵，第二行输入需要相乘的向量。
输出描述:
输出对应的点积，返回结果以list形式
示例1
输入
[[3, 5, 2], [1, 0, 4], [2, 3, 1]] [2, 1, 3]
输出
[17, 14, 10]
说明
示例2
输入
[[1, 2, 3], [4, 5, 6]] [1, 2]
输出
-1
说明
矩阵维度（2,3），向量维度（2，1），维度不匹配，返回-1
备注:
1.对应的输入、输出已给出，您只用实现核心功能函数即可。2.支持numpy、scipy、pandas、scikit-learn库。