编写一个 Python 函数，使用以下操作 转换给定矩阵 A ，其中 T 和 S 是可逆矩阵。该函数应首先验证矩阵 T 和 S 是否可逆，然后执行转换。如果没有解决方案，则返回-1。

输入描述:

第1行输入矩阵A，第2行输入矩阵T，第3行输入矩阵S。

输出描述:

输出转换后的矩阵。返回形式以嵌套List形式，结果保留三位小数。

备注:

1.对应的输入、输出已给出，您只用实现核心功能函数即可。2.支持numpy、scipy、pandas、scikit-learn库。