玛雅人有一种密码,如果字符串中出现连续的2012四个数字就能解开密码。给一个长度为N的字符串,(2=N=13)该字符串中只含有0,1,2三种数字,问这个字符串要移位几次才能解开密码,每次只能移动相邻的两个数字。例如02120经过一次移位,可以得到20120,01220,02210,02102,其中20120符合要求,因此输出为1.如果无论移位多少次都解不开密码,输出-1。
输入描述:
输入包含多组测试数据,每组测试数据由两行组成。 第一行为一个整数N,代表字符串的长度(2=N=13)。 第二行为一个仅由0、1、2组成的,长度为N的字符串。


输出描述:
对于每组测试数据,若可以解出密码,输出最少的移位次数;否则输出-1。
示例1

输入

5
02120

输出

1
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