旺仔哥哥最近迷上了玩某款搜打撤游戏，但是因为他实在是太菜了，所以他只敢带一把小破刀进地图刮地皮。这款游戏里面有一个非常强劲的道具——探测器，使用探测器，可以探测到一个半径为 的范围内敌人的位置。实际上，很多强力的猛攻玩家经常会携带这个道具，这让旺仔哥哥总是提心吊胆，因为一旦被探测到，他基本上就可以自己找地方躺板板了。 今天，旺仔哥哥在一个 的地图里面跑刀玩，然后他就听到了一大片探测器的音效。作为站在某个重要桥上的侦察位，你自然知道这些探测器都在哪些地方被使用，具体而言，第 个探测器位于位置 。 旺仔哥哥希望你帮他找到一个位置 ，使得该位置不在任何一个探测器的覆盖范围内。

输入描述:

输入的第一行包含两个整数 ，分别表示探测器的个数和整个地图的大小。接下来  行，每行三个正整数，分别是 ，意义如上所述。

输出描述:

如果可以找到，输出两个数 ，意义如上所述，如果有多组解，输出任意一组即可。由于浮点数存在误差，只要你输出的解满足到任意一个探测器的距离都不小于 ，就会被视为是正确的。