实现Transformers的Positional Encoding层。 使用Transformer架构中指定的正弦和余弦函数计算序列长度（位置）和模型维度（`d_model`）的定位编码。如果`position`为0，或`d_model`小于或等于0，则函数应返回-1。输出应为类型为'float16'的numpy数组。

输入描述:

在一行上输入两个整数，分别表示序列长度（位置）和模型维度（`d_model`），两个数之间用空格分隔。

输出描述:

输出一个numpy数组，表示位置编码。返回时指定dtype为np.float16

备注:

1.对应的输入、输出已给出，您只用实现核心功能函数即可。2.支持numpy、scipy、pandas、scikit-learn库。