在二维平面上有一个以 为圆心、 为半径的圆 ，判断点 与其位置关系。具体地，你需要判断以下位置关系： 点 在圆内（不包括边界）； 点 在圆上； 点 在圆外，特别的，你还需要输出此时点到圆的两条切线的切点。

输入描述:

第一行输入一个整数 代表操作次数。此后 行，每行输入五个整数 代表圆心、半径、待查询的点。

输出描述:

对于每一次询问，按以下优先级输出：如果点 在圆内（不包括边界），在一行上输出 ；如果点 在圆上，输出 ；如果点 在圆外，先输出一个整数 ，随后在同一行上输出四个实数代表两个切点的横纵坐标。由于实数的计算存在误差，当误差的量级不超过 时，您的答案都将被接受。具体来说，设您的答案为 ，标准答案为 ，当且仅当 时，您的答案将被接受。