2025届-算法研究员(机器人导航)

薪资面议
博士
广州广电运通金融电子股份有限公司
2025-03-20
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岗位职责

1、根据项目需求,负责机器人的定位导航功能模块的整体规划设计,包括但不限于如机器人未知环境的无地图导航;

2、负责低成本传感器转化为导航地图;

3、负责基于一种或多种传感器的实时避障算法的研究与实现;

4、负责机器人的导航功能模块的仿真、测试等工作;

5、完成相关技术文档的撰写和整理


任职要求

1、博士学历,电子工程、机械控制等相关专业背景;

2、熟悉A*、Ted、DWA、人工势场法等主流机器人路径规划算法及实现;

3、熟悉基于一种或多种传感器融合的(视觉、超声、红外、激光、的实时避障算法及实现;

4、熟悉C、C++、Python编程语言,具备扎实的数学基础;

5、熟悉ARM等嵌入式平台及主流开发工具,具备ROS框架下开发经验;

6、发表过CVPR/ICRA/IROS等视觉和机器人领域会议文章者优先;

7、逻辑思路清晰,有良好的沟通能力和团队协作能力