- 岗位职责
岗位为海康威视研究院成都分院,目前正在快速扩张中,未来发展机会非常好
负责其中一项或多项的工作:
1. 负责SLAM定位、大规模地图构建、多传感器融合以及路径规划等技术开发,解决机器人/自动驾驶/AR等应用场景的定位与建图问题。
2. 负责多传感器融合的SLAM算法预研。
3. 负责SLAM定位系统原型的方案设计和系统搭建。
- 岗位要求
1.计算机视觉、计算机图形学、机器人与自动化等相关领域专业硕士及以上学历。
2. 具备良好的团队协作能力, 能够独立思考,善于创新,针对问题提出有效解决方案。
3. 具有扎实的SLAM/VO/VIO/SFM技术基础,掌握多视图几何、滤波器、多传感器融合、计算机视觉等相关的算法。
4.拥有视觉SLAM、IMU、wheel
odometer、GPS等多传感器融合的移动机器人/自动驾驶项目经验者优先。
5.良好的编程能力,精通C/C++、Python等,有ROS、嵌入式算法的开发和优化经验者优先。
6. 在CV Robotics领域发表过高水平论文者优先。