岗位职责

1.负责或参与开发如本运动规划控制器产品中运动规划，控制，系统设计等核心技术问题，持续优化迭代算法； 2.负责或参与工业机器人手眼产品的需求分析，方案制定，技术开发和调试等工作。

岗位要求

1.计算机、软件、机电、控制、自动化等相关专业优先； 2.具有扎实的力学和数学基础（线性代数、理论力学、李群李代数、凸优化等）； 3.熟悉运动学、动力学、运动控制等机器人学基础知识；熟悉运动规划，碰撞检测，最优控制相关算法者和有机器人控制器开发经验者优先； 4.熟练使用C++和Python，有扎实的算法和数据结构基础以及丰富的编程经验；有ROS，OpenRAVE开源软件使用和开发经验者优先。 5.对机器人在机床上下料，打磨，焊接，搬运，码垛或喷涂工艺应用有了解者优先。 6.良好的团队协作和英文阅读能力。