（1）熟悉STM32，熟知I2C，SPI，USART，CAN，ADC，PWM等接口， （2）有一定的硬件PCB设计经验加分，能读懂电路图； （3）有做过轮式机器人经验加分，对差速轮控制原理，各种避障传感器会基本使用，参加过全国机器人大赛尤佳； （4）有ROS系统使用经验加分，了解ROS系统和slam导航算法，如catographer，EKF，A*，DWA等； （5）精通C语言，熟知C++语言,有良好编程风格和架构思路； （6）熟悉HAL驱动，知道FreeRTOS系统，能够基于Keil环境能够快速上手进行编程； （7）能独立完成电路板调试，软硬件联调，测试及优化工作； （8）品性踏实，有自己独立的思路，良好的团队合作与沟通能力；