岗位职责

将独立感知模块的输出统一并进行融合，得到适合后续路径规划模块的表示；

岗位要求

熟悉常见时间序列处理方法，有实际动手经验； 熟悉基于滤波和优化的状态估计算法，并可以灵活运用解决实际问题； 熟悉基于机器学习的行为预测和轨迹预测方法； 良好的编程能力，熟悉python, c++，掌握常见的算法和数据结构知识。 加分项： 有多传感器融合或轨迹预测研发经验。 参加kaggle比赛获得前十名者； 参加过ACM/ICPC等编程竞赛者取得优异成绩。