岗位职责

使用多源传感器（包括但不限于相机与LiDAR）开发基于不同依据的高精度定位模块，用于自动驾驶中分米级别的高精度定位； 处理多源传感器与定位算法输出结果的融合； 综合使用相关知识，完成大规模自动化的多源传感器标定（包括但不限于相机、LiDAR、IMU）

岗位要求

熟悉计算机视觉中多视角几何知识； 熟悉常用vSLAM，VO/VIO或LiDAR SLAM算法，有实际动手或项目经验； 熟悉基于滤波和优化的状态估计算法，并可以灵活运用解决实际问题； 熟悉python, c++，有很强的动手能力。 加分项： 有计算机视觉或机器人相关研究经验，有高水平论文发表； 有大规模定位系统开发和实践经验，有实际处理原始传感器数据的动手经历。