岗位职责

1. 研究基于单目视觉的2D 到3D转换。 2. 研究包括但不限于车辆/行人的距离/速度/加速度估计，静态环境的建模。

岗位要求

1.熟悉 state-of-the-art 的视觉 SLAM 和 VIO 算法。 2. 熟悉多传感器融合框架。 3. 有机器学习/深度学习背景者优先。 4. 理论基础扎实，熟悉多视图几何，卡尔曼滤波等原理。 5. 动手能力强，扎实的 C/C++ 算法实现能力。