1. 本科或本科以上学历，计算机、自动化等相关专业毕业 2. 熟悉数据结构，操作系统，计算机原理 3. 对数理逻辑算法有浓厚的兴趣，逻辑思维清晰严谨 4. 对机器人相关算法有较深的理解和认识，对机器视觉，SLAM，Machine Learning相关领域有深入的研究 5. 具备扎实的C++语言基础和相关计算机语言编程能力优先 6. 有Visual Inertial Odometry或SLAM开发经验 7. 熟悉Feature提取与优化，熟悉DBoW、图优化相关算法 8. 熟悉ORBSLAM、OKVIS、VINS、DSO算法优先 9. 良好的人际交往和团队技术沟通和协调能力。