1.介绍一个你印象最深的项目，怎么做的、成果;2.项目大概什么时候交付;3.项目目前的状态，进度;4.如果这个项目重新做一次，你会做哪些提升、改进;5.发送数据和采集数据为什么需要解耦，出于什么考虑:6.如何做测试以满足需求(有哪些需求，做怎样的测试-一满足这些需求);7.有没有测试用例(理论输出与实际输出的对比);8.有没有在异常的情况下做一些相应的测试(有多个发射机，怎么确定测得是对应的发射机的信号，或者相同频率的电波的于扰怎么处理);9.从拿到导师的需求之后做了哪些准备工作(拿到需求，分解需求根据自己的技能要如何设计系统，比如是不是要用到操作系统、用什么样的芯片，还是说直接做)10.项目...

27届大三想投实习，佬们帮我看看怎么样？

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...