智元机器人关节模块面1️⃣自我介绍2️⃣问了实习细节 仿真用的什么软件 work bench用的什么模块 谐响应什么模块3️⃣用的什么绘图软件 creo钣金会用多少 描述一下建模水平 ，说一下几种钣金材料，冷轧和热轧有什么区别4️⃣除了钣金还知道什么材料，45钢材和245钢材在机器人中有哪些应用5️⃣说说实习中电机相关知识，了解哪些电机算法6️⃣问一下克拉克变换和帕克变换的数学原理7️⃣软体机器人的设计要点，怎么考虑折弯角，怎么计算握力，怎么选取气动压强，怎么设计气动？8️⃣假如项目中伺服电机编码反馈信号出现干扰，导致关节定位不准，你该如何定位问题？智元机器人【人形机器人头部企业】2026届校...

现在已经流转了三个部门了

60min1.自我介绍2.hashmap底层数据结构3.线程池 工作流程 核心参数 拒绝策略4.如何设计阻塞队列的大小5.如何选择拒绝策略6.redis String hash zset底层数据结构7.mysql 如何优化慢查询8.开放题 一个服务初期用户量比较少 耗时都正常 随着时间 用户量变多了 耗时慢慢提升了 可以从哪些方面进行排查9.如何设计一个消息队列 保证消息不丢失10.项目相关的问题11.算法题 leetcode 3 无重复字符的最长子串 的变种 最多有k个不同字符的最长子串 本质上还是滑动窗口