机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

第一次找实习 希望大佬们给点建议  

自我介绍线程池的核心参数提交一个任务，线程池流程sychronized 和 volite的区别手写单例模式，要求双重检查锁mysql存储引擎用的什么为什么用innodb索引是什么结构，为什么用b+树手写sql：查出所有的学生的学号、姓名，还有就是总分，然后按总分从高到低排序加个条件怎么写：只要总分大于180分的学生算法： 备考 临近期末，让小B头疼的考试又即将到来了，而且是小B最不喜欢的科目。遗憾的是，小B得知d天后她必须参加此次考试。小B的父亲对她要求非常严格，要求她立即开始复习功课。为照顾她的情绪，父亲要求她每天该科目的学习时间在iminTime到imaxTime之间，并计划在考前检查小B...