双2offer选择

卓驭（一面挂）复盘：太菜了，很多mipi驱动的基础不足1.mipi有哪几种工作模式，mipi的数据是怎么传输的？怎么从mipi传输到host2.你的是D-PHY还是C-PHY，你的帧头怎么告诉你的host开始传输数据的，一行是怎么传输结束的一帧是怎么传输结束的3.imx568是全局曝光还是卷帘曝光4.曝光值的最大曝光和最小曝光是怎么确定的5.这两个相机全都用的C-PHY吗？6.C-PHY和D-PHY的区别7.简述一下RTSP下，客户端和服务端建立链接大概需要哪几个步骤8.rtsp底层用的什么协议9.tcp和udp单次发包最长长度是多少？11.RK3588上有6路mipi接口吗？假如你想再多加两...

自我介绍 1.  项目拷打2. 八股：指针和引用的区别堆和栈的区别malloc的底层实现联合体和结构体的区别如何对linux系统做裁剪函数指针和指针函数的区别I2C是什么设备用I2C实现了什么驱动，步骤是怎么样的网络粘包怎么处理队头阻塞是什么反问结束

1.概述与移植简述freertos系统freertos是一个实时操作系统，它内核比较小，可移植性高，适用于多种硬件平台，具有任务调度，中断管理等功能；裸机开发和rtos开发的区别？裸机开发直接对硬件进行操作，没有任务调度机制，需要手动管理内存，没有同步机制；rtos不依赖于硬件平台，可移植性高，有任务调度机制，内存管理机制，和同步机制；2.为什么会在项目中使用RTOS？对于简单的单一任务，我们会考虑裸机开发；但对于业务比较复杂的，我们会使用rtos，可以更好的实现复杂的业务逻辑同时更具有实时性；3.freertos启动流程？1.硬件初始化；2.系统初始化；3.创建任务；4.开启调度器；4.fr...

有签字费，自我感觉是sp