Bootloader是嵌入式系统中至关重要的一段程序，主要负责系统启动和初始化，在系统运行中扮演着"管家"的角色。下面为你详细剖析Bootloader：一、基本概念定义 Bootloader是固化在嵌入式设备ROM中的程序，系统上电后会首先运行它。它类似于PC的BIOS，但功能更强大且可定制。核心功能初始化硬件：包括时钟、内存控制器、IO口等。加载操作系统：将内核从存储设备（如Flash）加载到内存中运行。提供升级接口：支持通过串口、网络等方式更新系统固件。二、工作原理启动流程 上电复位 → Bootloader执行 → 初始化硬件 → 加载内核 → 传递控制权给内核 阶段...