写在前面FreeRTOS 是一个小型的、可抢占式的实时操作系统（RTOS），广泛应用于嵌入式系统开发。它提供了任务调度、信号量、队列、互斥量等基本功能，帮助开发者高效地管理多任务并发运行。FreeRTOS 是完全免费的，支持多种微控制器（MCU）和开发平台，适合资源受限的嵌入式设备。这个的话推荐先看一下韦东山老师的PDF，就174页，很快就能翻完，知道这个概念就行，重点掌握抢占式任务调度、内存管理、消息队列、锁建议后面阅读RTOS源码：需要掌握如结构体、指针、数组、函数指针、指针函数、数组指针、指针数组等这些基础知识点。其次，一 些常用的数据结构要掌握，如链表、队列等。4.1 堆和栈（这个必考...

深圳某不知名公司  

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前言最近，正在秋招的同学，同时也在投实习。拿到了实习的offer，然后焦虑要不要去，怕走错路。针对这种情况，我们可以具体的分析下。观点分享首先，可以明确的实习，其实不管去什么公司，都不会让你干有含金量的东西。毕竟，你就是个临时工，随时可以跑路的，把活给你干一半，跑路了谁接手？如果你是老板，肯定也不会把有含金量的活给一个临时工的干的。一个部门之所以招实习生，就是部门有hc，也有杂活，测测东西，能能文档交给你们。实习的作用的话，其实就两个：（1）要公司的title假如你有一份知名公司的实习，你再投其他同样知名的公司。人家面试官看到你的简历，看到你被同等级的公司，筛选过并且还通过了，说明你能力已经过...