关于汇川技术终面的问题

1.什么是同步通讯?什么是异步通讯，UART、I2C、SPI哪个是同步，哪个是异步。2.用的什么内核? ARM除了M系列，然后再往下是M几?3.ARM的话 它的通用寄存器有多少个?4.函数的形参最好不要超过多少个?5.我看到你这边有说会统计CPU的占用率从15%降到了3%之类的，那么你是通过什么方式来统计CPU使用率的?6.如何保证freertos每次任务调度的时间都是一 致的?7.freertos移植时要处理哪几个中断?8.什么是优先级反转?原理?一般怎么规避这种情况呢?9.上电、复位启动过程?10.AT指令回复的时候如果是一 些错乱的包，有些包是乱的，有时候是不完整的包，你是怎么做的?11.数组和链表各自的特点，以及他们的优点和缺点?12.int a=100; int b=a++; int c=++a;完这两行之后B的值是多少? C的值是多少?13.常量指针，指针常量，区别?14.各种类型指针大小?15.动态创建任务、静态创建任务它俩的区别主要是什么?16.动态创建的时候用的空间是堆的空间，那堆的创建和大小是在哪里配置的?17.进程与线程，它俩的区别是什么?18.什么时候用进程管理，什么时候用线程管理啊?19. Static作用?

基本是围绕项目问的，参考价值有限1. 请大概说一下CAN总线的仲裁和通信逻辑。2. CAN总线的显性电平跟隐性电平是怎么区分的？3. CAN总线的通信波特率是多少？4. 实际传输过程中是否遇到过CAN总线错误（如发送或接收错误、数据丢失等）相关问题？5. 如何对不同ID的CAN消息做过滤？6. CAN消息过滤器的屏蔽规则（过滤规则）是什么？7. IMU模块通过什么方式通信？8. 从IMU获取数据的整个流程是什么？9. IMU数据多久同步一次？10. 接收IMU数据是在任务中周期性地查询吗？11. 查询IMU数据的频率是多高？12. 任务是通过OS delay来实现延时的吗？13. 创建task后，task里面都会做哪些处理，任务运行的结构是什么样的？14. 读取IMU数据时，查询过程中会发什么指令，IMU如何回应？15. IMU发送数据的触发动作是什么？16. IMU的发送频率是多少？17. 在不清楚IMU发送频率的情况下，如何决定接收任务的周期以避免丢包？18. 接收IMU数据时，buffer是怎么设置的？如果一包数据接收完但未处理，后续再来数据会怎么处理？19. FreeRTOS的任务调度机制是什么样的？20. task有几个状态？21. 任务从运行态切到就绪态的切换条件是什么？22. 任务从运行态到阻塞态的情况中，等待的资源有哪些？主动进入阻塞态的方式有哪些？23. 通过消息队列传输数据时，接收端是怎么处理的？24. 就绪态的任务是通过什么方式管理的？25. 任务上下文切换的过程是什么？会保存哪些变量？26. ARM架构的通用寄存器有哪些？27. 任务栈空间是怎么分配的？28. 是否对栈的使用率（使用了多少）做过检测？29. 电机控制是通过什么方式实现的（如何控制电机的转速和方向）？30. 电机转速调节的具体实现方式是什么？31. 实现DMA功能需要配置哪些内容？32. DMA从外设（如IMU数据接收）搬运到RAM时，源地址和目的地址配置的差异（尤其是增长方向方面）有哪些？33. 给了一段数组和指针运算的代码，给出输出结果并说明推导过程。题目还行，没有手撕

华为的是储能部门，做单板硬件开发。汇川是电机控制，更对口一些，而且感觉电控算法岗更有前景， 现在新能源车很火，未来在机器人还有低空飞行器方向都能用到，但是华为的平台又比汇川好一些，或许从华为能跳汇川，汇川不好跳华为？所以很纠结，个人比较皮实，这俩的工作强度都能接受，主要还是想挣钱，还请各位友友帮忙选选。

写在前面：主包是双9工科地坑专业，只有C/C++的一点基础，在研二期间猛攻6个月转嵌入式软开。主要学习内容是C、C++、STM32、FreeRTOS、Linux应用与驱动。实习拿到过vivo、oppo、卓驭、华为等实习offer，秋招拿下影石、荣耀、中兴、华为、OPPO、VIVO、卓驭、零跑、小鹏、大小tp等，薪资范围是38W—55W，最终去向就不透露了(*^__^*)。这里分享一下我个人采用的一些课程参考资料。1️⃣2024.9 — 整个阶段：八股+算法题具体内容见图2️⃣2024.9：补足C/C++基础知识具体内容见图3️⃣2024.10：STM32 HAL库学习具体内容见图4️⃣2024.11：FreeRTOS学习具体内容见图5️⃣2024.12 — 2025.1：项目实战+投递日常实习具体内容见图6️⃣2025.2 — 2025.4：第一段实习+Linux入门具体内容见图7️⃣2025.5 — 2025.8：第二段实习+备战提前批具体内容见图8️⃣2025.9 --- 2025.10：秋招高峰期，全力冲刺具体内容见图挖坑：项目经验、实习经验、秋招经验、八股分享、面经分享总结：学习理论的过程要坚持、要做好笔记、不要三天打鱼两天晒网，秋招重在基础。推荐本科生选择MCU+RTOS、硕士生选择Linux应用或者驱动。硕士生有时间的话也要掌握MCU+RTOS的基础知识（现在比较卷，各方面最好都要了解）。项目部分可以找ESP32的相关项目，因为现在市面上不少岗位用这个开发，可以往这里靠拢。