经纬恒润 嵌入式软件工程师 一面

8.26投递
9.3一面
先问实习，具体做了什么，怎么做的，然后挨个拷打项目，具体比如电机pid如何调参的，pid代表什么，对系统有什么影响，代码量多大等等，根据个人项目来问，每个人都不一样。
之后拷打八股，简历写的基本都会问一遍，AD使用程度怎么样，数模电学习程度怎么样，上拉下拉推挽的外围电路是怎么实现的，RTOS调度方式有哪些，进程线程区别，互斥锁管道信箱，I2C，CAN协议介绍，TIM有哪些用处，怎么去调PWM，介绍一下PWM和它的各个参数，ADC怎么实现的，介绍一下中断；然后是C语言八股，介绍一下struct，struct和union区别，static怎么用，有哪些用处，const和define区别。
总用时大概半小时多，base合肥，说先得去北京培训学习一段时间然后再回合肥能否接受，做的方向偏驱动层，看上去linux用得不多，主要做汽车电子vcu，bms相关的控制器软件开发。
后续进度的话一面过后有笔试，笔试后二面，二面过后基本拿offer了