👋个人背景：双非机械硕想留武汉，不介意加班，求哪个岗位适合长期发展

1. 自我介绍2.拷打环节（1）论文：原理，实现细节，方法，实现代码用到的库或包，还有具体公式等等进行深入拷问。（2）实习经历：主要问到轨迹规划，关节空间和笛卡尔空间规划，轨迹参数化，控制器实现（如pid），ompl里规划器的种类和区别（如rrt，rrt*等），qp问题的求解器，求解方法的区别（牛顿法那些），ik求解器（包含六轴和冗余机械臂的情况），如何实现机械臂的避障等等，有没有了解关节模组的速度环、位置环等的控制，如何实现整个机械臂位置环的控制。3.反问环节（1）看到招聘条件上写了hybrid A*等规划算法，贵公司是否在做移动双臂机器人。（2）机械臂是做哪个方向（3）对今天的面试有什么建议

早上九点准时到达君澜酒店三楼签到，现场已经有很多人在等了，但我仍然是第一批面完的。三轮面试流程很快不拖沓，中午饭点前结束，管一顿中饭一面二面有一轮非投递部门的人来当面试官，有一轮为投递部门的人来当面试官，最后为主管面。一面二面流程大差不差，一面会额外针对线上笔试题目重新提问。两轮前线下的笔试题目会针对你的专业项目方向来出题，我自己的是包括画三视图、公差设计，以及书面回答电车操控性与经济性在底盘上应如何平衡此类有针对性的问题，并非按照已有题库出题。提问会围绕项目经历来提问，过程还是比较放松的，三个面试官态度都很好，并不会给予压力。总的来说，华为车bu线下面试体验为好评

part1自我介绍part2简历问答先从实习经历开始，问的挺细节然后是项目经历深挖主要重点问和你投的岗位比较相近的项目，可以特意看一下part 3基础内容常用材料加工工艺项目中用的材料牌号？过盈配合part4公司相关对加班怎么看怎么保证项目交付？怎么定义项目成功？