互联网坑不坑
#互联网没坑了,还能去哪里?#
说实话互联网确实坑,也确实不坑。坑的是职业稳定性,受社会、经济大环境影响大,公司为了求生存,很可能裁员,这也是最有效的方式。不坑的是薪资,像小地方出来的人,可能一辈子也赚不到在互联网工作几年的钱。所以说到底互联网坑不坑,还是要自己规划好职业路线喔。
说实话互联网确实坑,也确实不坑。坑的是职业稳定性,受社会、经济大环境影响大,公司为了求生存,很可能裁员,这也是最有效的方式。不坑的是薪资,像小地方出来的人,可能一辈子也赚不到在互联网工作几年的钱。所以说到底互联网坑不坑,还是要自己规划好职业路线喔。
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太过真实了呜呜
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09-28 18:15
门头沟学院 单片机
rndguy:个人思路,抛砖引玉。
要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。
如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。
但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。 点赞 评论 收藏
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