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禾赛科技 嵌入式开发（操作系统）面经⚜技术是真的过硬啊，秋招嵌入式被拷打的最狠之一。原定45分钟，拷打一个半小时，涉及知识面特别广，实际问的比这还要多，记忆有限。不过也无后续，但也没挂，估计在L3缓存里面吧⭕一面（9.18）1. 自我介绍2. 项目介绍3. 有没有测量IMU精度4. 串口有几根线，中断配置？5. IIC有几根线？讲一讲怎么通信？详细说一下读取寄存器的流程6. 说一说任务有哪几种状态？就绪和阻塞的任务放在哪里？放在同一个链表上面吗？7. 任务怎么进入阻塞态？（主动挂起，被强占，争取不到资源等）8. 说一说死锁？9. 怎么解决死锁问题？（获取不到锁的时候，释放本身的资源）10. 有...

1. 什么是 RAII（资源获取即初始化）？1. 核心思想： RAII是一种C++编程技术，将资源的生命周期与对象的生命周期绑定，在构造函数中获取资源，在析构函数中释放资源，利用C++栈对象自动销毁的特性确保资源一定被释放。2. 主要优势： 自动管理资源无需手动释放，异常安全（即使抛出异常析构函数也会被调用），代码简洁避免忘记释放资源，是现代C++内存管理的基石。3. 典型应用： 智能指针（unique_ptr、shared_ptr）、互斥锁（lock_guard、unique_lock）、文件句柄（fstream）、数据库连接等都是RAII的应用。4. 实现要点： 在构造函数中分配资源，在析...