在嵌入式开发的面试中，操作系统相关问题几乎是“必考题”。其中，FreeRTOS 作为应用最广泛的实时操作系统之一，既轻量又功能强大，理解其源码实现，往往能让候选人在面试中脱颖而出。本文将带你梳理 FreeRTOS 源码中面试官最爱问的关键点，并提供学习思路。1. FreeRTOS 基础回顾在进入源码之前，先要明确几个概念：任务 (Task)：FreeRTOS 的最小调度单元，相当于轻量级线程。调度器 (Scheduler)：负责根据优先级和就绪情况选择下一个要运行的任务。时间片 (Time Slice)：同优先级任务之间的轮流运行机制。延时与阻塞：通过 vTaskDelay、xQueueRec...