1. 先介绍一下你简历上最核心的项目，重点说说你负责的模块参考答案：1.项目整体介绍 我做的是一个基于FreeRTOS的智能机器人控制系统项目，主要应用在工业自动化场景。系统需要实时处理多路传感器数据、执行运动控制、处理通信指令，同时还要保证系统的稳定性和实时性。整个项目历时8个月，我主要负责底层驱动开发和实时任务调度模块。2.我负责的核心模块 我负责的是传感器数据采集和电机控制两个核心模块。传感器模块需要同时处理IMU、激光雷达、编码器等多种传感器，采样频率从100Hz到1kHz不等。电机控制模块实现了PID闭环控制，要求控制周期稳定在1ms以内。这两个模块对实时性要求很高，需要精心设计任务...

？？？？？？如何评价

1. qmake 和 CMake 有什么区别？答：qmake 和 CMake 都是跨平台的构建工具，但两者的定位和使用场景不同。qmakeQt 官方早期提供的构建工具使用 .pro 文件进行项目配置对 Qt 支持友好，上手成本低功能相对简单，扩展性有限新项目中使用逐渐减少CMake通用型构建工具，适用于多种语言和框架使用 CMakeLists.txt 进行配置生态成熟，扩展性强更适合大型和复杂工程Qt 6 官方推荐使用总结：qmake 简单易用但功能有限；CMake 通用性强，是当前主流趋势。2. .pro 文件的作用是什么？常用配置有哪些？答：.pro 文件是 qmake 的工程配置文件，用...