Base：深圳前海腾讯数码大厦北塔入职landing指南： mentor会让你选电脑（mac是笔记本，win是台式）->报道前认真阅读邮件，会有一些协议以及阳光守则考试等需要即使完成->前往邮件前往指定报道地点，我是腾讯数码大厦->根据报道前一天/当天早上的入职短信，用里面的验证码去前台大厅的机子取一次性通行凭证->刷凭证后通过低层电梯前往8楼T站->携带身份证办理入职领取卡和入职大礼包（电脑直接在工位上）->和mentor联系找地方汇合前往工位->组装电脑安装软件->看mac os标准化联网指引配置内网->开始耕地作息 我是早10晚8（周...

哥们等了半个小时了快，面试官还没来就hr来了，绷不住了 。太神了。

1.自我介绍2.碰到的最难的问题3.裸机和RTOS，如何挑选，包括Linux驱动4.RTOS如何保证实时性5.FreeRTOS源码如何实现任务调度6.FreeRTOS如何实现任务切换7.怎么判断能驱动几路电机,8.如何判断主频能带动多少电机9.摄像头驱动底层，如何检测驱动错误10.如果打印日志，如何根据日志排查12C驱动11.12C驱动的时序12.为什么需要头文件13.头文件分尖括号和双引号，应该如何写引入的顺序14.就是要先写双引号再写尖括号，为什么15.float可以移位吗16.就是要float移位怎么办(可以用指针强转)17.new和malloc18.进程间、线程间通讯，管道的优势19....