📍面试公司：小鹏汽车（base广州）🕐面试时间：2025-09💻面试岗位：嵌入式软件培训生（MCU）❓面试问题：2025-09-01：一面1.自我介绍2.红黑树的基本原理和实现方法3.用到过哪些数据结构中的算法4.进程和线程的主要区别，二者应用场景分别是什么5.linux创建进程和线程要调用哪些API，怎么实现多线程的线程同步6.FreeRTOS中任务调度方式，怎么设置任务优先级7.开发过程中怎么发现问题并进行调试、解决的8.条件断点和普通断点有什么区别9.讲一下自己的项目中实现的印象最深的功能模块10.反问2025-09-04：二面1.自我介绍2.选一个自己觉得做得好的项目讲一下3.F...

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**1.介绍一个你印象最深的项目，怎么做的、成果;2.项目大概什么时候交付;3.项目目前的状态，进度;4.如果这个项目重新做一次，你会做哪些提升、改进;5.发送数据和采集数据为什么需要解耦，出于什么考虑:6.如何做测试以满足需求(有哪些需求，做怎样的测试-一满足这些需求);7.有没有测试用例(理论输出与实际输出的对比);8.有没有在异常的情况下做一些相应的测试(有多个发射机，怎么确定测得是对应的发射机的信号，或者相同频率的电波的于扰怎么处理);9.从拿到导师的需求之后做了哪些准备工作(拿到需求，分解需求根据自己的技能要如何设计系统，比如是不是要用到操作系统、用什么样的芯片，还是说直接做)10....