#一起练字吧# 坚持练字打卡20天的牛友将获得牛客商务本一本的诺言现在兑现啦!
恭喜@真的很想要offer @缓缓故人归 @M小鱼 @小小艾少年派大星 @门头沟吴彦祖 @我的链子刀呢 @wtt2077 以上7位牛友!
努力就有收获!没打卡够天数的牛友有点遗憾呀~
请获奖的牛友私信我【姓名】+【地址】+【手机号】+【本子颜色】,我们将安排发奖啦!🤣🤣🤣
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😃
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发布于 2020-01-11 23:00
嘻嘻
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发布于 2020-01-11 17:39
哇!终于可以拿到牛客的本本了!
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发布于 2020-01-10 23:33
每天早上因为不想挤地铁早一个小时多到公司,我就拿了字帖放在公司天天练字😏
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发布于 2020-01-10 23:23
还有第二期活动吗😅😅刚买了个英雄牌钢笔
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发布于 2020-01-10 21:44
商务本喜欢
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发布于 2020-01-10 19:16
我哭了!!你们真的太优秀了!!!
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发布于 2020-01-10 18:19

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rndguy:个人思路,抛砖引玉。 要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。 如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。 但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。
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ResourceUt...:楼主有自己的垃圾箱,公司也有自己的人才库
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