三位面试官，时长将近1h 1.介绍自己 2、对C++，python熟练吗？ 3、深度学习中归一化的方法 4、项目中使用过哪些芯片？ 5、有没有做过oled或别的外设的驱动？项目中有使用过rtos吗？ 6、单片机启动流程？查看过对应汇编文件吗？ 7、残差神经网络的作用是什么？从原理上讲，如何实现这一目的？ 8、IMU处理角速度值，为什么使用Mahony滤波？最后实现了什么效果？为了达到这个目标，做了哪些优化？ 9、IMU的温漂是怎么解决的？在这一过程中，如何保证温度达到预期且保持恒定？ 10、MCU接收IMU数据的时间间隔？MCU发数的时间间隔？ 11、四元数引入解决了欧拉角的什么问题？ 12、...

谁说的双非没有出路😁

一面：8.5二面：8.8HR面：8.13录用函：9.8

1、你使用的C++协程和C++20的协程有什么区别2、你的项目中的网络iohook是怎么实现同步转异步的3、对称协程与非对称协程的区别4、浏览器输入一个域名到应答的过程5、协程调度器是怎么设计的6、手撕代码，归并排序（将多个数据合成为不重复的数据）【拼多多集团-PDD校园招聘】内推链接：https://careers.pddglobalhr.com/campus/grad?t=QJ4GiRNH6A，内推码：QJ4GiRNH6A。期待你的加入！我们一起，无拼不青春！（通过此链接投递计入内推，内推简历优先筛选~）