机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

三一重能 结构设计工程师 面经一面 7.14 （15-20min）技术面 自我介绍针对简历项目提问（个人项目）]涉及到结构疲劳 分析方法解决问题的思路 理论知识面试官的研究方向可能刚好和我相契合问的问题都很专业英文面 8.2（5min）三到四个问题对于结构分析这类问题的思路为什么实验测试很重要你对三一重能的了解 为什么来三一面试官口语很地道 不难听懂终面 8.4 （20min）也是技术面 比一面问的更加具体面试官问了比较多关于材料的问题（个人有一个叶片设计的项目）包括整个结构的设计思路选用什么材料 材料性能具体的工艺 以及一些详细的参数反问总的来说 两轮面试都比较专业 问题有深度8.7 收到面...