机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

看牛客主要是两类同学，一类是超级大佬，基本只投了大厂，拿了一堆offer；另一类是学历可能不够高的同学，没几个笔试面试。然后我是双九硕，基本没挂过简历，笔试面试一大堆，但是……就是根本过不了。笔试面试占用了大量时间，导师这边也还在安排活，根本没时间看面经（当然也怪我没提前准备和投的比较晚）。然后家里人还是抱有前几年的观点，觉得这学历怎么会找不到工作。

最近找了个北京实习，和爸爸说要去北京实习，租房寻求一些资金支持，结果没想到他对我说：你去什么北京？小姑娘不要跑远地方，毕了业回家找个差不多的工作就得了..... 我真没想到这是我爸能对我说的话..... 好寒心非常的寒心😭主包决定找朋友先借钱了，这个家我真的是不想回😭

1.笔试，暑期实习和日常实习很不一样，暑期实习是有笔试的！而且难度很大，不少同学被卡在了笔试结果最后连面试机会都拿不到！2.暑期实习和日常实习不一样，流程很长，说是3月份开始暑期实习，但是有很大部分的同学是5月份才拿到Offer，甚至是6-7月份。3.准备路线看这里，牛客高赞文章：https://www.nowcoder.com/discuss/824693499982315520?sourceSSR=search4.暑期实习其实难度和秋招差距不大，但是比秋招好一些，因为绝大多数同学都没有准备好！所以早就是优势！