腾讯录用评估，许愿oc🙏

韶音科技 可靠性工程师 面经HR面 7.1 （20-30min）HR很和善，问的问题不难回答主要是针对学习成绩、高考排名和所学科目情况针对项目情况也有一些基本的了解随后是一些生活兴趣方面的问题反问总的来说难度不大技术面 7.29 （30min左右）技术面很专业 详细问了项目内容是连续性的追问 针对整个项目框架项目具体细节然后针对某一个板块从你的思路开始深挖包括理论、实践以及解决方案，有一定难度建议多巩固理论知识且追问节奏较快，有压力反问环节综合面 8.5 （30min）是一位女主管 感觉水平很高问题都很有针对性，也是深挖项目感觉她比较追求高效率也可能是我太啰嗦了，建议言简意赅有重点的回答询问方...

真没招了

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...