元戎启行秋招开发面经+内推

🌟个人背景
985本硕 | C++/Go双栈开发 | 高并发分布式项目*2 | LeetCode 500+(面试报300+更稳妥)

🔥三轮技术面深度拆解
✅ 一面 - 工程基础轰炸(70min)
1. C++诛心三连
智能指针线程安全陷阱( shared_from_this 死锁现场)
点云处理内存对齐优化(手写 Eigen::Matrix 内存布局)
虚函数表破解多传感器调度设计(雷达vs摄像头回调冲突场景)
2. 操作系统夺命追魂
用户态/内核态零拷贝传输点云数据( mmap +RDMA硬核方案)
实时进程调度抢占策略(CFS调度器 vruntime 魔改思路)
3. 算法题
时空碰撞检测(OBB包围盒相交判定手撕)

✅ 二面 - 系统设计绞杀战(100min)
💥 自动驾驶中间件设计
分布式系统痛点:
百万QPS传感器数据管道(Kafka分区策略+ProtoBuf压缩玄学)
高可用定位服务设计(Redis Cluster脑裂逃生方案)
⚡ 地狱级场景题
十字路口10车协同通信:
弱网环境RPC重试策略(指数退避+随机抖动代码实现)
数据一致性保障(RAFT协议在车道级定位的应用)
🔧 底层暴击
自定义内存池设计(对抗点云数据内存碎片)

✅ 三面 - CTO压力面试(50min)
❗ 灵魂暴击三连
“为何放弃互联网选择自动驾驶?”(L4技术颠覆性+安全冗余系统技术信仰)
功能安全VS开发效率如何权衡?(ISO 26262合规开发流程硬刚)
💡 反杀反问
技术栈深度:自研中间件vs Apollo CyberRT

💣 软件开发岗求生秘籍
1. 项目包装公式
分布式项目 ⇒ 对标传感器数据联邦计算
高并发项目 ⇒ 包装成车辆网联通信网关
2. C++八股重构术
内存管理 ⇒ 绑定点云生命周期管理
多线程 ⇒ 关联多传感器并行处理
3. 仿真演示潜规则
用CARLA搭建十字路口故障注入Demo(GitHub源码链接当投名状)

员工福利剧透(实测版)
- 弹性上班 ≈ 早10晚9(但夜宵能撸30元烧烤)
- 硅谷交流 = 年度Top5%员工专属(CTO亲推信加持)
- 周四机甲大师大战(公司赞助改装战队)

📣 内推码: NTAW9FW
👉 内推通道:
https://app.mokahr.com/m/campus-recruitment/deeproute/145894#/home

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#元戎启行# #应届生秋招# #26届# #开发岗# #校招# #面经# #内推#
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08-12 13:38
已编辑
元戎算法工程师面经 10.11一面,一小时,问了大概视觉slam回环检测,和栅格地图的一些问题,笔试一道算法题,手写强化学习a3c代码 10.27 二面,一小时,CLIP对比损失公式,卡尔曼滤波公式,贝尔曼微分方程,隐马尔可夫发射矩阵求解。笔试一道题,求随机数7。 11.4三面,一小时,BEVFormer和BEVDet实时性。单摄像头怎么做3d目标检测,激光雷达点云标注方法,diffusion和强化学习结合,bert bart t5的结构。笔试一道算法题,忘了 11.15 四面,一小时,建图过程,拓扑地图,大模型决策,聊聊天,自己给自己出一道题。计算深度图的空洞卷积平均池化 11.25 HR面,目前拿到那些offer,他们的年薪多少。自己的职业规划,对薪资职位规划城市平台是怎么排序的。目前年薪,期望年薪 12.04 HR A薪,核对过去一年收入,证明材料,确定入职日期🔥智能驾驶!元戎启行!这些岗位热招中!25届春招补招!✅ 热招岗位:研发,职能,安全,规划,商务,市场,项目,感知,基础框架等80+个岗位✅ 已与多家车企量产合作,共同推进十余款车型的落地,2025年将有超20万辆进入消费市场✅ 人员规模超1000人,研发占比84%,清北/CMU/谷歌/微软等顶尖人才云集校招投递链接:https://app.mokahr.com/m/campus-recruitment/deeproute/145894#/home【内推码】NTAW9FW 【需手动填写】(填写推荐码优先筛选,加速流程)大家投递完可以在评论区打上姓名缩写+岗位(比如PM+LJJ),我来确认有没有内推成功喽
投递元戎启行等公司10个岗位
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