禾赛科技 嵌入式开发（操作系统）面经⚜技术是真的过硬啊，秋招嵌入式被拷打的最狠之一。原定45分钟，拷打一个半小时，涉及知识面特别广，实际问的比这还要多，记忆有限。不过也无后续，但也没挂，估计在L3缓存里面吧⭕一面（9.18）1. 自我介绍2. 项目介绍3. 有没有测量IMU精度4. 串口有几根线，中断配置？5. IIC有几根线？讲一讲怎么通信？详细说一下读取寄存器的流程6. 说一说任务有哪几种状态？就绪和阻塞的任务放在哪里？放在同一个链表上面吗？7. 任务怎么进入阻塞态？（主动挂起，被强占，争取不到资源等）8. 说一说死锁？9. 怎么解决死锁问题？（获取不到锁的时候，释放本身的资源）10. 有...

今天提了离职，领导说让我离职前请几位正式工吃饭……我本来是有请客的打算的，因为感觉这几个同事人还挺好，想以后维持一下关系。但我第一次听领导主动说让实习生请客的……（只因为一个请客，倒不至于发个帖子。主要是这个公司的离谱事情太多了，跟之前的实习感受完全不同）之前几段实习，在实习结束前，mentor或领导会请客欢送，无论是私下吃个便饭也好，还是全部门的奶茶也好。这几位正式工既不是我的mentor，也不是我的领导。而且我异地实习生活很拮据，这家公司给得很少。当然了，这也算意料之外，情理之中。这家公司一直对实习生很不友好。经常让实习生加班，总是跟实习生说“辛苦一下”。你也没给我那个辛苦钱啊！晚上干到12点，周末加班干，要么是领导要看，要么是客户着急。之前的公司，我主动加班，mentor都会跟我说，实习生不用加班，到点下班就行。加班就算了，我安慰自己就当学东西了，锻炼抗压能力。但辛苦完了，节日的福利，竟然只有正式员工才有？！我之前实习，实习生的节日福利一点也不比正式工少啊……有的正式工还会把福利分给实习生一部分。挺心寒的……而且，我觉得这家公司对实习生很不负责，纯拿你当廉价劳动力。可以让刚毕业才工作三个月的人带实习生，实习生不会的，正式员工也不会，俩人就一起探索。还真就那个“和公司共同成长”😅避雷某GJ级专精特新小巨人企业，六百多人，整体氛围挺离谱的，跟我去过的其他公司完全不一样。领导都是些老东西，喜欢PUA，爹味十足。流程混乱、管理混乱、代码混乱、职责混乱，技术领导不懂技术，总说出一些可笑的畅想。虽然技术不咋地，但是把产品技术路线吹上天的本事倒是有，而且很大！什么xx系统、xx模型、xx工具，名字一个比一个高大上，其实可能就是调用Qwen、DeepSeek、Doubao……还声称这两年要上市，我祝你们成功吧😄

没问什么八股，感觉比较注重ai的使用，比如ai的插件这些。react和vue使用场景首屏加载优化react虚拟dom原理