双非本科 嵌入式软件 年包20W左右

帮26届的小朋友选offer，都是嵌入式相关的岗位。第一个：影石，Base深圳，相机嵌入式比较WLB，8%公积金，(n+15)；第二个：汇顶科技，Base深圳，屏下指纹嵌入式，5%公积金，(n+8)；第三个：小鹏汽车，Base上海，通用嵌入式方向，(n+10)；第四个：字节跳动，Base北京，机器人bsp方向，还没开奖，可能没影石高，12%公积金。备注：小朋友的npy是北方人，对方目前有一个base在深圳还不错的offer，这两天正在催签；在北京没有非常心仪的offer，其他公司都在泡池子，不知道能不能泡出来。目前纠结的是：1，目前机器人方向比较火，后面发展会不会更好一点？不知道这几家公司怎么选？2，字节的这个offer，后续发展会怎么样？3，目前两人希望能够到同一个城市工作，不知道是否能有最优解？