地平线四面

📍面试公司：地平线🕐面试时间：9.26💻面试岗位：嵌软❓面试问题：1.项目拷打（20min），系统思考、原理分析等2.系统安全考虑，芯片加密存储key等的校验方式，密钥存储到启动校验3.用户侧core原理和调试和内核panic原理4.GPS底层驱动遇到的问题排查，DMA驱动适配，串口使用DMA会出现的问题，排查手段，GPS解析出现问题的排查手段5.V4L2框架，用户侧实现流程，相机驱动移植，USB/MIPI移植用的哪些工作，pipeline6.I2C开发可能出现的问题，硬件驱动排查原理，I2C基础知识掌握（地址7和10位使用场景，总线仲裁原理等）7.图像像素占用大小，YUV422和444区别，为什么使用YUV4228.用户态和内核态的通信方式，通信不是切换9.驱动中poll、中断、异步机制的实现原理，详细讲解poll、select、epoll再内核层面的实现原理10.驱动加载实现用户接口的原理，netlink机制到UDEV实现的过程，和传统的设备加载机制的区别11.内核实现调度的机制（主动和被动的场景），被动触发的机制（触发和执行的流程，实际举一个其中的定时器中断实现调度的全流程），多核调度均衡的原理，CFS的原理，使用了preempt_rt的调度优先级在用户到内核统一同一个数轴的详细原理12.还有好多场景问题，想不起来了13.反问🙌面试感想：面试总时长1小时30分钟，地平线考查的很深，面试时间也很长，还有好多场景题目，对于知识的理解和问题的排查更为关注，也有一两个没有回答上，面试官也主动解答，面试体验很好，等待通知

听说往年有裁应届和试用期不过的先例，但是到处都查不到细节，有了解的朋友分享一下吗？

time:9.2    时长半小时，9.14电话口头oc1、自我介绍2、DMA性能优化怎么做的提升30%性能3、传输信息再AI推理？4、里面没有虚拟内存嘛？5、链式DMA是本身就支持的吗6、C++相比python提升了15%的来源是什么7、在NPU有什么特殊的算子吗8、const关键字9、常量指针，指针常量10、const char*p 编译出来11、计算机的存储结构12、怎么写代码更符合（没听清）13、const在C++更多的用途14、虚函数 和普通函数调用对比有什么缺点15、移动语义 好处是什么？16、函数内联有什么好处17、lambda函数18、对海光怎么看19、做编译器可以吗20、成绩 加班

一面 30min1.自我介绍2.介绍numa、socket、core之间的关系3.I2c总线的工作原理及其特点4.文件系统的扩展、文件系统扩展的优化5.扩容有没有溢出的风险6.竞赛7.对岗位的了解8.反问二面 30min1.自我介绍2.对岗位的认识3.聊天环节，面试官说一面问了专业问题不问了4.反问