机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

目前进度：面试总时长半个月，一共16场面试（WXG、快手、百度、两场字节）挂了一场（字节的三面），其他：字节（offer已接）、WXG（意向已拒）、快手（offer已接）、百度（意向已拒）timeline：百度：● 10.29 一面● 11.5 二面● 11.7 三面● 11.7 oc（拒）快手：● 11.3 一面● 11.6 二面● 11.7 oc（接）字节1：● 11.5 一面● 11.6 二面● 11.7 三面● 11.8 挂字节2:● 11.11 一面● 11.12 二面● 11.13 三面● 11.14 oc腾讯：● 11.11 一面● 11.12 二面● 11.13 三面● 11.14 hr面● 11.14 ocmomenta：● 11.4 一面● 11.5 约二面（拒）

简历求锐评  

CVTE面经分享记录，摘自优秀牛油4月投的驱动开发实习，现在给我面试...也算是第一个面试了，感觉有些不是常规八股。1.内核是如何启动驱动的2.内核是如何与用户层进行交互，（回答比如说系统调用，共享内存），举一个系统调用的例子，（回答read），具体是   怎么实现的，系统调用是怎么进入内核的，最终调用的是内核的什么接口。3.I2c和spi的优劣，分别几根线，作用4.Uart波特率有哪些，项目中串口传输（也可能是指I2C）的数据包是什么格式的，怎么确保不丢包，怎么确定接收到的     就是想要的数据5.Main函数和中断中如果都用到了同一个函数，有什么值得注意的，如果都用到一个全局变量那6.使...