华为实习 媒体算法工程师笔试 4月14日（过） 1． 反转括号 100% 2． 没做 3． 类似跳台阶 95% 华为实习 媒体算法工程师一面 4月17日（挂）30分钟 自我介绍（没准备） 项目 用纸手撕：需要排序的最长子数组 （没撕出来） 地平线实习 SLAM/3D算法实习生一面 6月16日（过） 一小时 自我介绍 Vs手撕：反转数组 两个栈实现队列 （撕出来了） 项目 计算三维坐标的过程，几个未知数几个约束 对极几何 单应矩阵是否可逆 射影变换 透视变换 仿射变换 相似变换 欧式变换（凑巧再看多视图几何） 对于非线性优化的理解 线性和非线性优化的精度哪个高 等 C++：用过哪些容器 Qt：信号与槽 用过哪些开源的slam框架 面试官给过了之后转到标定岗了 二面 6月17日 （过）一小时 30多分钟就给过了 自我介绍 项目： 项目中做出了哪些创新：手写光束平差（胡扯的） 手写的优化光束平差其中旋转如何优化的： 罗德里格斯变换优化三个参数 如何对旋转向量求导：sophus库(胡扯的) 算法题：数列的最大乘积（思路） 通过了然后没去 字节跳动提前批 图形图像算法工程师一面 （挂） 一小时 自我介绍 项目（很细，给我问的有点懵）： 项目中遇到什么问题，怎么解决的： 标定板精度不高，把标定板坐标一起优化（胡扯） 出现分层，把投影仪和四部相机一起优化，重建出一片点云（胡扯） 内参和外参一起标还是分开标：先分开获取初值然后一起优化 C++:c++11的新特性：auto 智能指针 强制转换（四种，没答出来） lamda（说没用过） 大疆传感器算法工程师 笔试 （过） 选择题： 1. 卡尔曼滤波 2. 下雨天用哪种传感器合适 3. 忘了 4. 忘了 问答题： 1. 信号处理系统 2. 拉普拉斯逆变换 3. 最小二乘法 4. 线性代数，正交变换 计算题： 误差等效原则 编程题： 接雨水 大疆传感器算法工程师 一面8月24日 （过） 40分钟 自我介绍 项目介绍 迭代优化方法：LM LM的优势: 点云融合：描述子 粗配准 特征点怎么选，特征点的特点（不变性） 如果产品出问题怎么办 排斥去现场工作吗（调参等） 如何解决问题（远程，去现场）   大疆传感器算法工程师 一面8月24日 （过） 40分钟     自我介绍     闲聊     挑战杯项目     其中有没有担任领导管理角色     为什么要来深圳，深圳相比上海的优势     哪里人，来深圳家里人同意吗     有女朋友吗，哪里人，你来深圳女朋友怎么办     职业规划       为什么做材料的换了测量这个方向       技术和管理想做哪个方向      你的缺点     做技术之前的调研能做多久     距离能够带一个团队需要哪些提升     反问：     培养新人     业务方向     加不加班     大疆传感器算法工程师 终面9月4日  30分钟（其实是20分钟）     自我介绍     职业规划     对大疆的产品有没有什么了解     对无人驾驶怎么看     在这个领域能做出什么样的贡献     相机标定算法的原理     对大疆的工作氛围有没有了解     有长时间加班的经历吗     三到五年后成为怎么样的人     感觉凉了，答得乱七八糟   小米 相机算法工程师一面 8月25日（过） 一小时 了解一下岗位，方向 自我介绍 项目： 项目中仍然需要改进的地方 （投影仪内参不稳定，自标定） 不使用结构光怎么进行匹配（我说SGM） 他说稀疏的 （我说特征点描述子） 有没有用过 （没有）他说没关系 牛客手撕中值滤波 小米 相机算法工程师一面 8月26日（过） 一小时 自我介绍 项目： 多频外差（没讲清楚） 散斑和光栅的区别（匹配用的灰度和相位） 为什么要用单相机多投影，为什么要改成散斑 项目中最有成就感的事 变换内参和外参的标定怎么解决（挑战杯自标定） 算法题：升序数列旋转后进行查找（思路对了）  9月1日 hr打电话告诉有offer了    华为 硬工显示触控部一面 9月14日 45分钟 （过）     自我介绍：     项目：     遇到什么困难，怎么解决的     自己的课题，有什么创新     和市面上的设备相比，有哪些不足     软件和算法花时间占比     如何看待加班     手撕：     旋转矩阵     反问：     业务相关      华为 硬工显示触控部一面 9月14日 一小时 （过）       自我介绍：       项目：    遇到什么问题，怎么解决   散斑和光栅的区别     手撕：     股票     项目中印象深刻的事     测量软件的通信     反问：     要入职华为的话建议提前学习些什么 答：没什么建议    华为 主管面 9月17日 四十分钟 过   自我介绍   对华为的看法   项目中创新性的地方   做比赛中的哪一部分   在团队中是什么角色   遇到最大的困难   预想的薪资   贝壳如视 3D机器视觉算法工程师 一面 9月24日 一小时 （过）   自我介绍   标定的畸变参数 内参 外参   非线性优化的形式，求解方式   单应矩阵和基础矩阵的区别   标定误差来源（打印标定板）如何解决   已知误差符合高斯分布，如何解决（没答上来）   手撕:二叉树的最大路径和   立体匹配中sgm算法流程   稀疏匹配怎么做（特征点，描述子）   描述子的特征，如何实现   了解sfm吗   比赛的自标定怎么做的   反问:岗位具体是做什么的    贝壳如视 3D机器视觉算法工程师 二面 9月27日 一小时 （过）     自我介绍     说一面面试官评价比较高，就不问数学和原理了，主要是谈了谈公司的业务     后面说要不还是问下数学吧，怎么求对称矩阵的n次幂，一开始有点蒙后面还是说出来了     反问：     如何培养新人     有没有什么推荐的学习资料     公司有没有在做自动驾驶     面试官很随和很热心，给了很多建议  贝壳如视 3D机器视觉算法工程师 hr面 9月27日 20分钟（过）   对贝壳的印象    对薪资的了解   秋招进行到什么阶段了   对于工作的企业最看重的几点   说十月份会给答复 10月15日意向 24日谈薪资 31号给正式offer  海康威视 机器人机器视觉3D算法 一面 9月24日 25分钟 （过）   自我介绍   项目   畸变引起的圆心提取误差怎么解决   标定流程，三维重建流程   光栅测量的误差   受投影帧率的影响   散斑测量的工作，创新性   反问:做什么的，应用场景    海康威视 机器人机器视觉3D算法 二面线下 9月26日 25分钟 （过）     自我介绍     项目     对海康的了解     做项目的困难，收获     为什么不去研究所     做比赛遇到的困难，如何解决的  海康威视 机器人机器视觉3D算法 综合面 9月29日 25分钟  自我介绍   项目   优势和不足   职业规划   对于三维视觉技术未来发展的看法   反问：   新人培养   有什么学习资料推荐吗   海康的工作氛围如何 10月10号oc最后去了贝壳如视，他给的太多了2023.2月通知试用期没过被裁