地平线作为自动驾驶芯片头部公司，嵌入式软件岗一面考察范围覆盖 Linux 内核、RTOS、硬件接口协议、C++ 底层和系统调试能力。整体难度中等偏上，追问较多，纯背八股很难过，需要结合项目经历展开回答。自我介绍，重点介绍和嵌入式或驱动相关的项目经历C++ 中 volatile 关键字的作用是什么？在嵌入式开发中什么场景下必须用它？说说 RTOS 中优先级反转是什么问题，如何解决？说说 DMA 的工作原理，使用 DMA 传输时需要注意哪些问题？Linux 内核中中断上半部和下半部的区别是什么？tasklet 和 workqueue 分别适合什么场景？说说 Linux 设备树（Device Tre...

感觉这个工资对双非来说挺不错的了，但是加班挺严重。另外，我专业不对，有没有佬知道声学工程师的工作内容是什么吗?以后好跳槽吗

职场从来都不存在什么公平，雇主通常都是优势方而雇员是弱势方（行业大神除外），再加上我们国家人口众多，所以很正常的，公司作为雇主在面试应聘者的时候都是趾高气昂、高高在上（面试过n家公司的在一旁泣血控诉）。人有三六九等，公司也有三六九等，而面试官也有，有不少渣渣公司在面试求职者的时候，往往瞅准了求职者急于找到工作的心理，用各种手段把求职者耍的团团转，最后求职者还得对他们说一句：谢谢！下面是几种求职者经常会遇到的坑:第一种：打着招人的幌子实际上是为了解决公司项目上遇到的技术难题在我们求职过程中，有的公司动机不纯，通过各种理由欺瞒，将求职者在面试时的经验成果据为己有。最常见的就是以笔试为名将项目里遇到...

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