6.30 投递java后端工程师岗位，当天过初筛7.1 笔试可能是因为之前在牛客上刷过1000道java题，算法和八股文什么的也准备了一个月，笔试总体感觉比较简单7.10 一轮技术面，30min自我介绍先问了非常基础的IDEA基本使用，例如debug流程、常用快捷键拷打项目，说出自己项目中两个重难点，以及自己是如何解决的java基础，介绍常见集合以及底层原理，我当时讲了List中的ArrayList和linkedlist各自原理和对比，Map中的HashMap底层原理spring中的IOC和AOP是什么，有哪些实际应用场景？java8的新特性有什么？介绍常用的stream流方法还问了一些mys...

部门很核心，也没有多累，秋招想躺了

三位面试官，时长将近1h 1.介绍自己 2、对C++，python熟练吗？ 3、深度学习中归一化的方法 4、项目中使用过哪些芯片？ 5、有没有做过oled或别的外设的驱动？项目中有使用过rtos吗？ 6、单片机启动流程？查看过对应汇编文件吗？ 7、残差神经网络的作用是什么？从原理上讲，如何实现这一目的？ 8、IMU处理角速度值，为什么使用Mahony滤波？最后实现了什么效果？为了达到这个目标，做了哪些优化？ 9、IMU的温漂是怎么解决的？在这一过程中，如何保证温度达到预期且保持恒定？ 10、MCU接收IMU数据的时间间隔？MCU发数的时间间隔？ 11、四元数引入解决了欧拉角的什么问题？ 12、...