1. 先介绍一下你简历上最核心的项目，重点说说你负责的模块参考答案：1.项目整体介绍 我做的是一个基于FreeRTOS的智能机器人控制系统项目，主要应用在工业自动化场景。系统需要实时处理多路传感器数据、执行运动控制、处理通信指令，同时还要保证系统的稳定性和实时性。整个项目历时8个月，我主要负责底层驱动开发和实时任务调度模块。2.我负责的核心模块 我负责的是传感器数据采集和电机控制两个核心模块。传感器模块需要同时处理IMU、激光雷达、编码器等多种传感器，采样频率从100Hz到1kHz不等。电机控制模块实现了PID闭环控制，要求控制周期稳定在1ms以内。这两个模块对实时性要求很高，需要精心设计任务...

不是这年还没过呢，何意味？

自我介绍快手低端机性能优化专项中，你负责的具体工作是什么？提出了哪些优化策略？安卓系统的 AOT 编译是什么时候执行的？强制 AOT 编译如何提升 APP 运行性能？Glide 图片加载库的三级缓存机制中，活动缓存和内存缓存的区别是什么？缓存 key 是如何计算的？快手智能音量调节需求的核心逻辑是什么？如何通过传感器数据替代麦克风权限获取环境音量？计算音量分贝值的公式和关键步骤是什么？音频采样率、编码格式等参数的作用是什么？安卓 Activity 的生命周期有哪些关键钩子函数？onStart 和 onResume 的区别是什么？如果 APP 耗电严重，如何排查和优化？安卓后台更新功能如何实现？...