经纬恒润 嵌软二面面经

来到公司的第一天没有人给任何的入职介绍，就老板指了一下工位，之后就在工位上熬了一天（问主管和同事一些基本问题也不搭理我），下班时间到了想着不能第一个走，就在公司多呆了一会，发现同事都猛猛加班到晚上十点多，果断跑路，去了另一家给offer的公司。

1.实习内容？2.实习使用的什么mcu?3.这个mcu有多少ram 多少flash 你负责的具体是？4.单位脉冲响应的频谱？描述一下？5.实信号和虚信号的频域特点？6.数电中的竞争是？7.单片机原理8051和stm32堆栈有什么区别？8.8051特殊寄存器地址从多少开始？9.modbus硬件设计懂多少？10.改一个c语言笔试题11.你们定位方式用的是？12.为什么不采用aoa+天线阵列？13. 你这个定位是tssi还是rssi做的，算法原理是？14.反问:有什么需要提升的地方？

整体的沟通不是很顺畅，面试官一直在纠结项目背景，我说是技术预研，他一直问有没有业务背景自驾的强化学习和llm的不太一样他们是传统的RL，也不是多模态问了一些项目，面试官好像不太懂问了我几个问题GRPO的优化目标？KL散度的作用，为什么要KL散度？为什么有些论文移除了KL散度？这样会不会灾难性遗忘？GRPO比PPO的优势，我说移除了reward model，以及去掉了value model。但是面试官不是很满意，说这不是GRPO主要的改进。工作比较flexible考了一个leetcode.162（把这题理解为爬坡，当num[mid] <num[mid+1] 说明是往右的一个上坡，left=...

电话面 1.自我介绍2.浅浅问了一下嵌入式的项目，是软件I2C还是硬件I2C？速率多少？串口波特率多少？驱动怎么写的？3.讲一下你平常调试的经验4.讲一下freertos中任务间的同步方式5.反问实际一面1.自我介绍2.讲一下做过的嵌入式项目3.freertos的内存管理有几种方式？4.优先级反转应该怎么处理？5.讲一下任务间的通知6.讲一下linux内核启动的过程7.linux系统里所有的进程线程是从哪个进程里来的？8.开发板启动过程中的引导程序是在哪里存储的？又是在哪里运行的？9.讲一下项目里的I2C的主从是什么，通信速率是多少？10.讲一下qt里信号与槽的原理11.为什么是用qt不是mfc去做的项目？12.有用过python吗？有实践过python里面的面向对象编程吗？13.本科怎么没有做过项目？14.有了解过公司吗15.反问