禾赛科技内推禾赛科技面经

笔试：

3道编程题，一道easy+，一道medium，一道medium+

一面（视频）

1、项目介绍：然后根据项目中的一些技术进行提问

2、项目中用到UCOS，就问移植是怎么做的？（关于这个问的很细）

3、说一下汇编文件里面的PendSV（上下文切换）具体做了什么？

4、无线通讯（项目中有使用到RF无线收发）是怎么做的？

5、说一下项目中使用的uCOS有哪些任务、任务间是如何进行通信的？

6、写过什么驱动？举例说明

7、项目中用到了IIC，介绍一下IIC

8、项目中激光雷达是如何接受数据的？

9、volatile关键字的作用

10、内存5大分区介绍一下（该变量是存储在内存那个地方的：如bss段，data段）

11、做题：写一下反转链表

二面（视频）

1、对于一面中回答的不好的地方再次问道：

2、C++里面，vector扩容是怎么实现的

3、上下文切换的具体内容（一面的时候回答的不是很好，再次问到）

4、任务切换时需要将寄存器压入堆栈码？可不可以不入栈？

5、函数调用和中断服务函数有什么区别？

6、结合上下文切换（PendSV）谈一下函数调用和中断服务函数

7、函数调用需要将相应的寄存器入栈吗？

8、快排

9、谈一下自己的性格特点：

10、总结下来，二面比一面问的更加的深入，同时还有一些和技术相关，需要自己思考的问题

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嵌软狗都不学：各位base深圳的同事，作为也是并肩作战的一员，今天想站在管理视角，和大家开诚布公地聊一聊:从近几个月的上下班数据对比看来，我们发现一个明显的差异:深圳同事的在岗时间普遍比苏州同事短。很多深圳同事早上9点之后才到公司，晚上不到 20 点就下班了;而总部那边，20点半甚至 22 点后还有不少同事在办公室忙碌，特别是研发团队，加班更是常态。相信去过苏州的同事，对这种场景都不陌生。我很好奇，这是因为苏州工作任务太重还是咱们深圳同事效率真的高到能在更短时间内完成工作?MOVA在深圳成立分公司是为了吸引更优秀的人才贡献更多更高质的价值，公司管理层给我反馈的是深圳招到的多是行业的专家大拿，大部分都是薪资比苏州高的，而且我们办公的租金等也远高于苏州的..MOVA虽脱胎于强壮的集团母体不久，各业务板块尚未实现全面盈利，虽说公司管理层目光长远，不纠结当下的人才投入，但行业内的普遍标准是，员工创造的价值要达到公司雇佣成本的 15 倍以上。大家不妨自我审视一下，自己是否达到了这个标准?如果是抱着划水、按时打卡走人拿毛爷爷的心态那不适合来MOVA，那样过下去不但自己过得尴尬也会影响MOVA这个大船的攻城略地的速度.我并非鼓励大家盲目加班，而是倡导高效工作，拒绝无效忙碌，不要让项目进度因低效受影响，也别把精力浪费在和苏州同事拼打卡时长上，提倡更高的人效比;考虑到两地地域和交通差异，相信大家会找最适合自己发挥的工作方式(比如按时下班后1小时到家晚饭后继续未竟工作等..)大家在遵守公司规章的情况下尽情地体现自己的能力价值，为MOV!和深圳公司争光我们在这边才能更安心更有信心的工作下去;请客BU长、名部门长、项目管理和各业务单元负责人，全面梳理团队情况，及时评估成员工作负荷与成果质量，坚决清退划水害虫痕疫，践行公司价值观，相互监督，防止管理漏洞及渎职。感谢人家的理解，也请人家多担待我的直言不讳……

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