百度 智驾技术组 SLAM凉经

9.26晚上 75-80min,秋招到现在最难的一集,拷打结束发现后背湿透了

自我介绍,问实习,问项目。这里实习经历就问了我35分钟,细到实习做的每一件小工作背后的每个算法原理还有每一项改进都要跟他讲的清清楚楚,感觉面试官的水平也比较高,都能听懂,然后还会思考加举一反三:那你为什么不这样做呢,我觉得这样做更好,你这样做我觉得会有很多问题。除细问项目细节中间穿插着问了一些八股以及CUDA、深度学习相关,还问了一些滤波器如渐进式形态学滤波具体原理,具体怎么设置的滑窗大小为什么这样做的开闭操作可以提取地面

问完简历上的内容就差不多用了50min,之后开始做题环节。让我说一些用过的聚类方法,然后手写一个欧式聚类,直接不会,然后手写一个PCA拟合平面,好巧,我还是写不出。感觉面试官想让我手撕一个偏业务的基础算法,但我这种调库侠这种时候除了跟他掰扯一下算法原理别无他法 然后又问了我SVD拟合平面和RANSAC拟合的算法流程(这里终于只是让我口述一下就好了) ICP NDT的算法流程详细介绍一下 用流形求导的方法怎么解 状态量怎么更新 迭代ICP得到的位姿矩阵怎么更新 GICP的loss怎么写
然后接着问了一连串C++八股,可能还有一些不太记得了:
1.你用过的容器有哪些列举一下
2.数组,栈,队列的底层是什么?map和unordered_map的区别?
3.vector的reserve和resize区别
4.vector的size和capcity的区别
5.vector的迭代器什么时候会失效
6.sort的底层是什么,时间复杂度是多少,取决于什么?
7.常量指针和指针常量有什么区别
8.new有啥用法
...

上面八股问完已经心态已经半崩,这个时候面试官在我迭代器没回答的上来的情况写又让我手撕了两道题:
1.用迭代器删除map和vector中指定位置的元素(这里要考虑vector可能出现迭代器失效的情况)。
2.leetcode 169多数元素(要求时间复杂度On,空间复杂度O1)
第一题只会map删除,第二题只会要么哈希表要么sort()取中值,感觉面试官也很无奈 ,我也彻底破防,最后可能他怕我太尴尬,让我不调sort,自己写一个快排,写了15分钟才磕磕绊绊写出来。最后结束前为了找补一下还让我口述了一下Faster-LIO和1 2的地图维护方式有什么区别,详细说一下,但结果哥们对ikd tree和iVox的原理又回答的支支吾吾。
反问  部门业务,负责某品牌电车L2智驾解决方案落地

总之面试官问的非常底层非常细致,感觉想挖掘我脑子里的所有东西,但最后发现我脑子里只剩一坨答辩,一半都没回答上来,沉淀去了

9.27更新 上午HR通知一面过了,约了后天下午的二面,感觉有点不可思议 这都能放我过的啊希望这回不要再拷打这么狠了

9.29更新 最难绷的一集,本来还在准备下午的二面,突然收到HR通知我他们综合评估了一下还是决定不继续推进了。属于是被当马喽扔了根香蕉给耍了,本来不抱什么希望的,给了点希望然后又碾碎 真给我丑完了
全部评论
真汗流狭背了,这也太难了
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发布于 2024-09-27 00:21 江苏
面试官不错,一般没啥水分的老实孩子,做过东西会写代码基本都让过
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发布于 2024-10-04 09:29 上海
怎么会这么难啊
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发布于 2024-09-27 14:09 浙江
估计有更合适的人,就把你鸽了,这东西得看运气,人少答的不好也能过
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发布于 2024-10-31 23:23 广东
完了,这么恐怖啊😭
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发布于 2024-10-11 21:12 广东
百度是这样的😅拷打之王
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发布于 2024-10-11 10:20 安徽
这是做的激光SLAM方向吗?
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发布于 2024-10-08 16:37 北京
我靠,吓人,一面就这么难
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发布于 2024-09-29 19:34 北京
汗流浃背了,顶级拷打
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发布于 2024-09-28 08:26 贵州

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07-23 19:31
武汉大学 Java
1. 自我介绍2. 两段开源经历拷打,主要聊开发过程遇到的事,技术涉及较少,虽然也没什么技术,估计就是确认一下是楼主干的。3. 面试官介绍自己部门不是搞数据库内核的,询问楼主真想来吗。楼主当然不会告诉面试官楼主快star一面挂,给予了肯定的回答。4. 开发习惯闲聊,看不看火焰图,跨语言的benchmark怎么测的巴拉巴拉。5. 正式开始拷打,汗流浃背了。楼主项目就是常规15445+tinykv,遇到一个也都做过的面试官相当正常。6. 15445 lru-k算法、crabbing 协议(还包括读写锁细节,楼主都快记不得了,头一次有面试官问这个)。7. ACID 含义(楼主顺便聊了一下CAP的C跟ACID的C区别,问就是牛客面经,直接预判面试官)8. 15445 三种隔离级别(RU, RC, RR,这块楼主早忘记了,所以回答的是mysql和pg的实现细节,参考:https://gg2002.github.io/2025/03/16/mysql-latch,顺便扯了几嘴mysql为啥会有表级锁和binlog,因为mysql是一个分离式的架构巴拉巴拉)9. tinykv拷打,multi raft必要性,项目思想。10. 分布式事务Percolator跟寻常单体数据库事务的差别(楼主大败而归,说到3列,但是忘记怎么具体地写这3列)11. raft全流程介绍(leader election+log replication,楼主顺便加了点行业现状试图展示知识面)12. raft脑裂问题,prevote优化介绍13. raft的Leader Lease和ReadIndex优化(更是大败而归,头一次有面试官问这个,早就忘记了,扯了几嘴思想草草而过)14. 面试官询问tinysql,楼主没做过,但楼主打过ob数据库比赛,说那个比赛sql写的多,再次跟面试官闲聊一阵15. 广告场景题,感觉面试官也没想好,反正说了好几分钟背景,然后问楼主广告曝光log和点击log哪个存kv好些,楼主说点击log少些,存点击,面试官说错,然后解释,然后楼主顺着扯了几嘴,然后就过了16. 算法题,线程安全的LRU,允许使用cppreference和大模型,面试官也是被楼主思想精通但是stl操作几乎全忘的操作惊到了,不过这次面试官很有耐心,楼主磕磕绊绊地还是写出来了差不多的东西(不过因为ide只有gcc8,楼主的一堆写法还是没过编译)17. 此时面了1h20min了,面试官说问点简单的c++八股。18. 构造函数、析构函数和虚函数,使用场景(顺便提一嘴shared_ptr包裹的base指针就算析构函数不是虚函数也会调用相应的析构函数,原理是deleter)19. static 用法(楼主又忘了,扯了一通const、数据区巴拉巴拉的)20. 反问环节:业务:广告取数,职能在db内核开发与大数据开发之间的一个岗位前后耗时1h40min,要面虚脱了。许愿三面吧。快star面试官说楼主经历做rds就够了,干内核还是差点硬核经历。楼主其实也这么觉得,所以很多很硬核的成员变更、分布式事务细节都没太看(结果就被拷打了,马上开补),rds也挺好的,这个岗看上去也比较合楼主口味,楼主早就不强求内核开发了。
面试问题记录
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