机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

小红书今年简直太有诚意了，直接来了一波王炸，太有诚意了，大概了解了一下，开发岗今年给到了50-60+，还有签字费和期权，期权一般是分五年发放，加上这些，今年小红书后端开发在60个左右，这直接给字节和pdd下战书了。算法岗更是夸张，直接飙升到80个了。小红书今年给的真的无法拒绝……

27届Java后端，11月开始投实习，到现在只有1面，是项目太水了么，加一个简单的ai大模型相关的项目可以么？谢谢各位佬😖

后端一面（有点难度）1. pprof如何排查内存泄漏，pprof如何排查CPU飙高2. go http链接池配置参数有那些3. go循环包依赖的引用问题,你是怎么解决的4. 说一下go-zero httpx和gin的区别5. go-zero redis的钩子函数 ？6. 我们平常怎么用etcd7. go遇到过什么坑8. git常用命令，复杂点的9. websocket建立过程10. logx怎么用，底层是什么11. 链路追踪如何实现12. 讲讲sqlx和sqlc实习拷打13. go-zero让你从零实现api怎么实现14. 如何去对接一个未知项目唠嗑 上一段实习为什么不干了，学校经历丰富，有什...